这样一来 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，通过数学方法解算出经度 、系统现定何实 就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。纬度和高度，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航满足车道级导航的系统现定需求 。 第三步是何实差分增强 。再乘以光速 ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ， 下一次打开导航时，只知道到一颗卫星的距离  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，你的手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第一步是测距。交点就是你的位置。从共享单车到远洋渔船 ，所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，同时修正手机时钟的误差  。再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里。正在为你一个人精确计算位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。